隨著全球計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的高新產(chǎn)品進(jìn)入了我們的生活中，自動(dòng)化的概念也越來越深入人心。機(jī)器人類型的科幻片讓我們深刻地認(rèn)識(shí)到了智能化機(jī)械的能力，雖然目前科技還沒有達(dá)到電影中的水平，但自動(dòng)化的設(shè)備已經(jīng)大范圍的投入到各行業(yè)的生產(chǎn)、管理工作中了。自動(dòng)化立體倉庫貨架就是一類高度自動(dòng)化的產(chǎn)品，其能夠在無人工處理的情況下進(jìn)行作業(yè)，有效提升了工作效率，節(jié)省了人力資源。但目前國際上對(duì)于如何進(jìn)一步提高自動(dòng)化立體倉庫的工作效率仍然十分關(guān)注，相關(guān)研究人員也在為此而努力。

1、自動(dòng)立體倉庫概述
自動(dòng)化立體倉庫又被稱為自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)。它是物流倉儲(chǔ)工作中的一個(gè)全新的產(chǎn)品，其能夠?qū)}庫的高度、長度及寬度進(jìn)行立體化分析，合理使用倉庫的內(nèi)部空間，做到了存取工作的自動(dòng)化。自動(dòng)化立體倉庫是當(dāng)前比較先進(jìn)的倉儲(chǔ)形式，其主要由貨架、入出庫工作臺(tái)、巷道式堆垛起重機(jī)以及自動(dòng)進(jìn)出口操作系統(tǒng)所組成。利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)操作，實(shí)現(xiàn)了無人工處理下的倉庫貨物出入庫和存儲(chǔ)管理工作。其根據(jù)實(shí)際需要和結(jié)構(gòu)屬性可以分為很多種類，例如按照建筑物形式進(jìn)行分類，可以分為整體式和分離式兩大類型，而按照貨物的存取形式則可以被分為單元貨架式、移動(dòng)貨架式以及揀選貨架式這三類：按照出入口的設(shè)定可以分為單則出入口式和雙側(cè)出入口式等。

2、對(duì)于自動(dòng)化立體倉庫的能力分析
一般情況下，對(duì)于自動(dòng)化立體倉庫的能力分析包含兩個(gè)方面，一個(gè)是對(duì)入出庫的需求進(jìn)行計(jì)算，另外一個(gè)是對(duì)入出庫的能力及進(jìn)行計(jì)算。
1）、入出庫需求的計(jì)算方式
自動(dòng)化立體倉庫的入出庫需求包含兩個(gè)內(nèi)容。其一，對(duì)庫位容量的需求。所謂對(duì)車位容量的需求，即是指倉庫在建設(shè)中應(yīng)該設(shè)計(jì)的庫容量。對(duì)于物流倉庫來說，其庫位容量的需求指的是對(duì)貨物的存儲(chǔ)量需求，而對(duì)于生產(chǎn)暫存?zhèn)}庫，其主要指的是相關(guān)零部件的周轉(zhuǎn)量需求。其中，生產(chǎn)暫存?zhèn)}庫的入出庫需求計(jì)算比較復(fù)雜，其需求與存儲(chǔ)的產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝、BOM復(fù)雜度、零部件與生產(chǎn)的平衡性以及機(jī)械數(shù)量等有著直接的關(guān)系。一般情況下，對(duì)于庫位容量的需求是以單元倉庫格數(shù)量(Q)表示，具體計(jì)算公式為： Q= W*L*H，其中W指的是貨架排數(shù)、L代表列數(shù)、而H則代表層數(shù)。而對(duì)于生產(chǎn)暫存庫位容量的需求則以R來表示，計(jì)算公式為： R= N*A*K，其中N為生產(chǎn)數(shù)，A為每班次產(chǎn)量、K表示單個(gè)產(chǎn)品所需要占據(jù)的庫位數(shù)量。當(dāng)求得R<Q時(shí)，即認(rèn)為庫位容量的需求得到滿足；

2）、其次，入出庫速度的需求。對(duì)于自動(dòng)化立體倉庫的入出庫速度的需求，一般情況下是以出庫量來進(jìn)行衡量，以“次/小時(shí)”為單位。在大多數(shù)情況下，一旦一臺(tái)堆垛機(jī)無法滿足入出庫速度的需求，就需要根據(jù)庫房實(shí)際情況加裝第二臺(tái)或更多的堆垛機(jī)，以此滿足對(duì)于入出庫速度的需求。

3、入出庫的原則問題
 1）、物料的存放方式
目前，在國內(nèi)自動(dòng)化立體倉庫中所使用的物料存放方式有兩種。一種是隨機(jī)存放方式。指的是當(dāng)物料在入庫階段時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)該物料的入出庫次數(shù)統(tǒng)計(jì)，采取隨機(jī)分配方式對(duì)其進(jìn)行入庫。這類方法操作筒單，入庫作業(yè)時(shí)間短，但在運(yùn)用過程中一旦出現(xiàn)系統(tǒng)故障，整個(gè)倉庫的運(yùn)行就會(huì)癱瘓，且排除故障作業(yè)難度較大。
另外一種是固定存放方式。這是采取人工干預(yù)的方式，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行定向設(shè)定，將物料與已定編號(hào)進(jìn)行定向配對(duì)，將物料存放在固定的位置上。這種方式靈活性較大，故障率較低，但需要人工配合，入庫作業(yè)時(shí)間較長。

2）、庫位劃分
對(duì)單元倉庫格和入出倉庫口進(jìn)行設(shè)計(jì)和劃分。從實(shí)踐工作中的經(jīng)驗(yàn)可以看出，入出庫口在設(shè)計(jì)時(shí)必須做到一致化，這樣可以有效提高工作效率，并且將入出庫口的距離進(jìn)行合理的縮減，也可以對(duì)工作效率產(chǎn)生影響。在倉庫實(shí)際運(yùn)作的過程中，這并不是長時(shí)間處在滿倉的狀態(tài)，而是大部分時(shí)間處在60%左右的庫存率，因此對(duì)單元倉庫格的合理劃分就成為了影響工作效率的直接因素。

自動(dòng)化立體倉庫是目前比較先進(jìn)的倉儲(chǔ)技術(shù)，不但能夠有效提高工作效率，減小對(duì)人力資源的使用率，增加相關(guān)工作人員的靈活度，同時(shí)也能夠?yàn)楝F(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)提供相應(yīng)的實(shí)際運(yùn)作數(shù)據(jù)，為自動(dòng)化和智能化發(fā)展做出貢獻(xiàn)。